Sebelisa sehlahisoa se ikemetseng sa R&D sa SHANHE MACHINE: phepelo ea phepelo, e nang le mohopolo o phahameng oa khatiso o sebelisang mochini oa phepelo, ho huloa habeli + ho fetisoa ha moea ho matlafalitsoeng ka mokhoa oa ho fepa, haholo-holo e ka monya 1100g/㎡ lakane e tlase ka ho monya hantle; li-feeders tsa holimo le tlase kaofela li na le sethala sa ho kenya pele sa mofuta oa gantry, se siea sebaka le nako ea ho kenya pampiri pele, e bolokehile ebile e ka tšeptjoa. E khotsofatsa litlhoko tsa lebelo le phahameng ka ho felletseng.
Sistimi e ncha e ikhethileng ea ts'ireletso:
1. ha feeder e khutlela ho zero, lebelo le tla theoha ka tsela e iketsang ho fokotsa ts'usumetso ho sefepi.
2. Haeba feeder e sa hlophisoa bocha, mochini o ke ke oa qala e le ho thibela litšila tsa pampiri tse bakiloeng ke ho se sebetse hantle.
3. Haeba lisebelisoa tsa mochini li sa romelloa letlapa le ka holimo, mochini o fepelang pampiri o tla emisa; haeba lakane e ka tlaase e se e ntse e romela, karolo ea lamination e tla emisa ka mokhoa o itekanetseng ho netefatsa hore ha ho na lakane e khomaretsoeng e ke keng ea romeloa ho karolo ea khatiso.
4. Mochini o tla emisa ka bohona haeba lakane e ka holimo le e ka tlase e khomaretsoe.
5. Re kenya litlhophiso tsa data tsa mats'eliso a karolo e ka tlase ea phepelo ea pampiri ho etsa hore tokiso e nepahale haholoanyane.