Fa'aaogaina o le servo linear drive, o le umi o le ata e fa'aofi i totonu o le mata pa'i. Faatasi ai ma le naifi taʻavale, e mafai ona otometi ona tipi le ata. O le laina sawtooth e mafai ona otometi ona oomi i fafo ma tipi ese foi le gutu o le ata tifaga (pei o le atigipusa o mata). Fa'aaogā fa'agogo suction e taofi ai le ata tipi i luga o le avanoa, ma le tulaga o le ata e mafai ona fetuunai e aunoa ma le taofi.