Mampiasa servo linear drive, ny halavan'ny fampidirana sarimihetsika amin'ny alàlan'ny efijery fikasihana. Miaraka amin'ny antsy mihodinkodina, ny sarimihetsika dia azo tapaka ho azy. Ny tsipika sawtooth dia azo tsindriana ho azy ary manapaka ny vavan'ny sarimihetsika (toy ny boaty misy tavy). Mampiasa cylinder suction mba hitazonana ilay sarimihetsika tapaka eo amin'ny banga, ary ny toeran'ny sarimihetsika dia azo amboarina tsy misy fijanonana.