Siv servo linear tsav, qhov ntev ntawm cov yeeb yaj kiab tawm tswv yim los ntawm lub vijtsam kov. Nrog rab riam dov, zaj duab xis tuaj yeem txiav. Cov kab sawtooth tuaj yeem raug nias tawm thiab txiav tawm lub qhov ncauj ntawm zaj duab xis (xws li lub ntsej muag lub ntsej muag lub thawv). Siv lub tog raj kheej nqus los tuav cov zaj duab xis txiav mus rau qhov khoob, thiab txoj haujlwm ntawm cov yeeb yaj kiab tuaj yeem hloov kho yam tsis tas yuav nres.