Ke hoʻohana nei i ka servo linear drive, ka lōʻihi o ka hoʻokomo kiʻiʻoniʻoni ma o ka pā paʻi. Me ka pahi ʻōwili, hiki ke ʻoki ʻoki ʻia ke kiʻi. Hiki ke kaomi maʻalahi i ka laina sawtooth a ʻokiʻoki hoʻi i ka waha o ke kiʻiʻoniʻoni (e like me ka pahu kiko maka). Ke hoʻohana nei i ka cylinder suction no ka hoʻopaʻa ʻana i ke kiʻi ʻokiʻoki ma ka hakahaka, a hiki ke hoʻoponopono ʻia ke kūlana o ke kiʻi me ka ʻole o ka hoʻomaha.